En oversigt over
Absolut værdi encoder
En positionskoder, der angiver drivsystemets position som en absolut reel værdi umiddelbart efter, at det er tændt. Hvis det er en enkeltdrejningskoder, er signalopsamlingsområdet en omgang;Hvis det er en multi-turn encoder, signalindsamlingsområdet er mange omdrejninger (f.eks. er 4096 omdrejninger typisk). Når absolutværdikoderen bruges som positionsgiver, er der ikke behov for en ændringskørsel efter tænding, og derfor ingen referencekontakt (f.eks. BERO ) er påkrævet.
Der er roterende og lineære absolutværdikodere.
Eksempel på enkoder for absolut værdi:
De medfølgende 1FK- og 1FT-motorer kan udstyres med en integreret multi-turn absolut encoder, med 2048 sinus/cosinus-bølgeformsignaler pr. omdrejning, mere end 4096 absolutte omdrejninger og → "ENDAT-protokol".Siemens SINAMICS S120 leverandør
Juster foderet
En funktion, der bruger strømmen fra det "modulerede effektmodul", inklusive de ekstra komponenter, der kræves (filtre, koblingsudstyr, den beregnede effektdel af "controlleren", spændingsdetektering osv.)
Regulerende interface modul
Modulet inkluderer komponenter på inputsiden, der kræves til det "modulerede effektmodul", såsom foropladningskredsløbet (foropladningskontaktor og bufferbeskyttelsesfunktion).
Aktiv ensretterenhed
En styret, selvkommuterende feed/feedback-enhed med IGBT i feed/feedback-retningen giver en stabil DC-linkspænding for motormodulet. Det aktive linjemodul og linjereaktoren fungerer sammen som en tryksat omformer.
Asynkron motor
Asynkronmotor er en slags AC-motor, dens hastighed er mindre end den synkrone hastighed.
Induktionsmotoren kan tilsluttes direkte til den trefasede strømforsyning på en stjerne- eller trekant måde, eller til den trefasede strømforsyning via en transducer.
Når den bruges sammen med en frekvensomformer, bliver induktionsmotoren et "drevsystem med variabel hastighed".
Andre almindelige udtryk: egern-burmotor.
Se → "Dobbeltakslet motormodul"
Automatisk genstartSiemens Controller Leverandør
Funktionen "Automatisk genstart" kan automatisk tænde for inverteren efter et strømsvigt og gentilslutning uden at bekræfte strømsvigtsfejlen. Automatisk genstartsfunktion kan reducere antallet af nedetid og produktionsfejl.
Men efter et længere strømsvigt kan det være farligt automatisk at genoptage tænding af drevet uden operatørbetjening, og operatører skal være opmærksomme på dette. I en sådan farlig situation bør der træffes eksterne kontrolforanstaltninger efter behov (f.eks. annullere tænd kommando) for at sikre sikker drift.
Typiske anvendelser for automatisk genstartsfunktion: pumpe-/blæser-/kompressordrev fungerer som separate drivsystemer, normalt uden behov for lokale kontrolmuligheder. Automatisk genstartsfunktion kan ikke bruges til kontinuerlig materialetilførsel og bevægelseskontrol af samarbejdsdrev.
Synkron motor
Synkron servomotor og frekvens nøjagtig synkron drift.Disse motorer har ingen slip (hvorimod → "asynkronmotorer" har en slip). I henhold til dens struktur kræver typen forskellige kontrol- og reguleringsskemaer, så de kan betjenes gennem frekvensomformeren.
Synkronmotor har følgende egenskaber:
Den permanente magnet exciteres alene
Med/uden afdæmpet rottebur
Med og uden lokationskodere
Fordele ved synkronmotor:
Høj dynamisk respons (→ "synkron servomotor")
Stærk overbelastningskapacitet.
Højhastighedsnøjagtighed med specificeret frekvens (Siemosyn-motor)
Synkron servomotorSiemens Controller Leverandør
Synkron servomotor (f.eks. 1FK, 1FT) er en permanent magnet udstyret med en positionskoder (f.eks. → "absolut værdikoder") → "synkronmotor". På grund af det lille inertimoment er drivsystemets dynamiske ydeevne god , for eksempel fordi der ikke er noget effekttab, hvilket kan opnå høj effekttæthed og kompakt struktur.Synkron servomotor kan kun bruges med frekvensomformer.Da servostyring er påkrævet til dette formål, er motorstrømmen relateret til momentet. Motorstrømmens øjeblikkelige faseforhold kan udledes af den detekterede rotorposition ved hjælp af positionskoderen.
En oversigt over
En systemarkitektur med et centralt styremodul
Hver elektronisk kooperativ drivenhed kan arbejde sammen for at fuldføre brugerens køreopgave. Den øverste styreenhed gør det muligt for drivenheden at producere den ønskede koordinerede bevægelse. Dette kræver, at styreenheden og alle føreren skal være mellem realiseringen af cyklisk dataudveksling. Indtil nu skulle denne dataudveksling ske gennem en fieldbus, hvilket var tilsvarende dyrt at installere og designe. SINAMICS S120-kabinettet med variabel hastighed tager en anden tilgang: En enkelt central controller giver drevstyring for alle tilsluttede aksler med tekniske logiske sammenkoblinger mellem drev og mellem aksler.Fordi alle de nødvendige data er lagret i den centrale controller, er der ingen grund til at overføre dataene.Tværakseforbindelser kan foretages i en controller, og nem konfiguration kan foretages ved hjælp af Starter debugging-værktøjet med en mus.
SINAMICS S120 inverter styreskab kan automatisk udføre simple tekniske funktionsopgaver
Siemens SINAMICS S120 leverandør
CU310 2 DP eller CU310 2 PN styreenhed kan bruges til selvstændig kørsel
CU320-2DP eller CU320-2PN styreenheden er velegnet til multi-akse applikationer.
Ved hjælp af Simotion D's mere kraftfulde styreenhed D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 og D455 2 (gradueret efter ydeevne) kan komplekse bevægelseskontrolopgaver udføres.
For mere information om Simotion, se Siemens Industrial Products Online Mall og produktkatalog PM 21.Siemens Controller Leverandør
Disse styreenheder er baseret på den objektorienterede SINAMICS S120 standard firmware, som indeholder alle de mest almindeligt anvendte kontroltilstande og kan opgraderes til at opfylde de højeste krav til ydeevne.
Førerkontrol leveres i form af bekvemt konfigurerede førerobjekter:
Indgående linieensretter kontrol
Vektor kontrol
Drev med variabel hastighed med høj nøjagtighed og momentstabilitet til generelle maskiner og fabrikskonstruktioner
Specielt velegnet til asynkrone (induktions)motorer
Pulstilstanden er optimeret til et effektivt motor-/frekvensomformersystem
Servo kontrol
Med høj dynamisk respons motion control
Vinkelsynkronisering med isokron PROFIBUS/PROFINET
Kan bruges i værktøjsmaskiner og produktionsmaskiner
De mest almindeligt anvendte V/F-styringstilstande er gemt i vektorstyringsdrevobjekter og er velegnede til at udføre simple applikationer såsom gruppedrev, der bruger Siemosyn-motorer.
CompactFlash-kortet
Funktionerne i SINAMICS S120-drevet er gemt på CF-kortet. Dette hukommelseskort indeholder firmware- og parameterindstillinger (i punktform) for alle drivere. CF-kortet kan også gemme yderligere elementer, hvilket betyder, at ved fejlfinding af forskellige typer serier af værktøjsmaskiner, har du øjeblikkelig adgang til de rigtige varer. Efter at styreenheden er startet, læses dataene fra CompactFlash-hukommelseskortet og indlæses i RAM.Siemens Controller Leverandør
Firmware er organiseret som objekter. Driverobjektet bruges til at udføre åben-sløjfe og lukket-sløjfe kontrolfunktioner for inputmodulet, motormodulet, strømmodulet og andre systemkomponenter forbundet via Drive-CIQ.
EU-retningslinjen
2014/35/EU
Lavspændingsudstyrsinstruktion:
Direktiv udstedt af Europa-Parlamentet og Rådet af 26. februar 2014 om harmonisering af medlemsstaternes love vedrørende elektrisk udstyr med et specificeret spændingsområde, der er tilgængeligt på markedet (ændret)
2014/30/EU
EMC direktiv:
Direktiv udstedt af Europa-Parlamentet og Rådet af 26. februar 2014 til harmonisering af medlemsstaternes love om EMC (revideret udgave)
2006/42/EF
Mekanisk instruktion:
Europa-Parlamentets og Rådets direktiv om mekanisk udstyr af 17. maj 2006 om ændring af direktiv 95/16/EF (som ændret)
europæisk standard
EN ISO 3744
Lyd -- Bestemmelse af lydeffektniveauer og lydenerginiveauer fra støjkilder fra boostermålinger -- Envelope-overflademetoder til at reflektere nogenlunde frie lydfelter i et planSiemens SINAMICS S120 leverandør
EN ISO 13849-1
Maskinsikkerhed - sikkerhedsrelaterede komponenter i styresystemer
ISO 13849-1:2006 Del 1: Generel vejledning (ISO 13849-1:2006) (for at erstatte EN 954-1)
EN 60146-1-1
Halvlederkonvertere - Generelle krav og netkommutatorkonvertere
Del 1-1: Grundlæggende krav - Tekniske specifikationer
EN 60204-1
Sikkerhed for mekanisk udstyr - maskinens elektriske udstyr
Del 1: Generelle krav
EN 60529
Beskyttelsesniveau leveret af kabinettet (IP-kode)
EN 61508-1
Funktionel sikkerhed af elektriske/elektroniske/programmerbare elektroniske systemer
Del 1: Generelle krav
EN 61800-2
Justerbar hastighed elektrisk transmissionssystem,
Del 2: Generelle krav - Specifikation af klassifikationer for lavspænding AC frekvenskonvertering elektriske drivsystemer
EN 61800-3
Justerbar hastighed elektrisk transmissionssystem,
Del 3: EMC-krav og testmetoder
EN 61800-5-1
Justerbar hastighed elektrisk transmissionssystem,
Del 5: Sikkerhedskrav
Del 1: Elektriske og termiske krav
EN 61800-5-2
Justerbar hastighed elektrisk drivsystem
Del 5-2: Sikkerhedskrav - Funktionel sikkerhed (IEC 61800-5-2:2007)
nordamerikanske standarder
UL 508A
Industrielt kontrolpanel
UL 508C
Strømkonverteringsudstyr
UL 61800-5-1
Elektriske drivsystemer med variabel hastighed - Del 5-1: Sikkerhedskrav - El, varme og energi
CSA C22.2 nr. 14
Industrielt kontroludstyr
Siemens SINAMICS S120 leverandør
Pakning og transport
